·黄豆提前浸泡6个小时以上，先准备两个猪前蹄，猪前蹄肉更多，这里边有褶皱，弯曲幅度比较大，猪后蹄不可以弯曲。很多朋友都是把猪蹄直接下锅焯水，那样做出来腥臭味很大。猪蹄的腥臭味有一半来自于表面的猪皮，用火烧一下可以破坏汗腺，有效的去除腥味。
·烧完以后放水里面浸泡一下，浸泡几分钟，再用刀刮一下这层油腻，又腥又脏，不烧的话全吃到肚子里面去了。刮完以后换水清洗干净，然后把猪蹄剁成大小均匀的块，买的时候先剁好，再用火烧也可以。
·准备葱、姜、花椒、八角、桂皮、香叶。猪蹄冷水下锅焯水，加入白醋，不仅可以去腥，还可以软化肉质。烧开以后撇掉浮沫，焯水三四分钟，捞出，用热水把浮沫清洗一下，不要用冷水，猪蹄遇冷以后会收缩，吃起来口感发柴。
·控干水分以后下锅炒一下，这样味道更香。猪蹄变色以后下入葱、姜和香料，炒出里面的香味。从锅边加入花雕酒，去腥增香，也能起到降温作用，方便后面上色。
·加一勺黄豆酱，大约50克，加入生抽、酱油，放少量老抽，挤一点蚝油，加入炒好的糖色。做红烧肉、红烧排骨酱、大骨、卤味酱牛肉都要用糖色翻炒一下，炒出酱香味，炒过以后猪蹄炖出来颜色更漂亮。
·加入开水没过猪蹄，加入盐调味，看一下汤的颜色，收浓汤汁以后颜色要比这个深。倒高压锅里，上气以后计时18分钟。压好以后先不要着急放气，焖几分钟，猪蹄已经熟了，但是不够软烂。
·下入泡好的黄豆，盖上锅盖再炖10分钟，中途多看一下，大火收浓汤汁即可。